设备名称：迈步式掘锚支一体化装备综合试验平台
制造厂商：校企共建
存放地点：深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
技术指标：
①模拟围岩硬度：f≤6（软硬岩均适用）；②行进速度范围：0～9m/min；
③变频一体机功率：10.5KW；④最小转弯半径：0.4m；⑤变坡能力：±20°。
功能描述：
①装备可实现多液压缸同步精准驱动控制；
②装备可实现自主迈步行走及安全连锁防碰撞功能；
③装备可模拟巷道不同硬度岩层的自适应支护与钻锚作业。
使用须知：操作步骤必须严格遵守规章制度。
使用范围：掘进巷道模拟与锚支护作业自适应控制。
